= 새로 빈 씬을 생성하여 필요한 usd 파일을 불러와 추가한 후 시뮬레이션을 돌리는 방식 =
메뉴 탭에서 열 수가 있어서 이를 통해 열리는 ui창을 통해 시작, 정지, 추가 인터랙션 등 수행 가능
파이썬 코드를 돌리면 옴니버스 앱이 새로 수행되어 켜지는 동안 시뮬레이션 반복 동작
= 현재 열려있는 씬에서 더 오브젝트를 추가하거나 시뮬레이션을 정의하는 방식 =
현재 이미 열려져 있는 씬에서 그 stage context를 받아와서
오브젝트를 더 추가하거나, 시뮬레이션을 설정할 수가 있다.